*本系统功能模块、字段参数,均可结合用户实际业务需求调整,可增可减,以达到最佳业务管理流程的体验!
编号 | 模块名称 | 字段参数 |
1 | 舵机状态查询 | 舵机编号、舵机名称、当前角度、目标角度、舵机故障状态、舵机温度、驱动电流、预警状态等 |
2 | 舵机角度控制 | 舵机编号、舵机名称、目标角度、控制模式、控制速度、驱动电流等 |
3 | 舵机组角度控制 | 舵机组编号、舵机数量、目标角度、控制模式、控制速度、驱动电流等 |
4 | 舵机校准 | 舵机编号、舵机名称、错误修正值、校准状态等 |
5 | 舵机温度查询 | 舵机编号、舵机名称、舵机温度等 |
6 | 舵机故障查询 | 舵机编号、舵机名称、舵机故障状态等 |
7 | 舵机组状态查询 | 舵机组编号、舵机数量、当前角度、目标角度、预警状态等 |
8 | 舵机组校准 | 舵机组编号、舵机数量、错误修正值、校准状态等 |
9 | 舵机组温度查询 | 舵机组编号、舵机数量、平均温度等 |
10 | 舵机组故障查询 | 舵机组编号、舵机数量、故障状态等 |
11 | 舵机电流查询 | 舵机编号、舵机名称、驱动电流等 |
12 | 调整控制速度 | 舵机编号、舵机名称、控制速度等 |
13 | 舵机自动校准 | 舵机编号、舵机名称、校准状态等 |
14 | 自动导航 | 目标坐标、路径规划方式、导航参数、导航状态等 |
15 | 舵机预警设置 | 舵机编号、舵机名称、预警温度、预警状态等 |
16 | 舵机组预警设置 | 舵机组编号、舵机数量、预警温度、预警状态等 |
17 | 舵机防卡死控制 | 舵机编号、舵机名称、防卡死状态等 |
18 | 舵机保护设置 | 舵机编号、舵机名称、保护状态、保护时间等 |
19 | 舵机组保护设置 | 舵机组编号、舵机数量、保护状态、保护时间等 |
20 | 系统日志查询 | 查询时间范围、查询关键字、查询结果等 |